ربات مارمولکی با قابلیت راه رفتن روی سطوح مرطوب و خیس

ربات مارمولکی توانست از شیب‌های ۲۵ درجه بالا برود و تا شیب‌های ۵۱ درجه خود را به شکل ایستا حفظ کند.

اختصاصی شبکه علمی ثریا- توانایی منحصر به فرد مارمولک‌ها برای بالا رفتن از هر چیزی از کف بیابان خشک تا قله کوه سرد بدون برجای گذاشتن هیچ گونه ردی از خود،الهام بخش بسیاری از ربات‌های خزنده است،اما برای اولین بار محققان این ربات‌ها را درون آب قرار دادند.یکی از محققان در این مورد گفت:«ما می توانیم تصور کنیم که از موادی مانند این نه تنها برای اکتشاف زیر آب،بلکه برای کمک به مردم عادی در مراقبت های بهداشتی نیز استفاده کنیم.به طور معمول، ساخت وصله‌های چسب نیاز به روش های پیچیده در اتاق تمیز دارد.تیم ما با استفاده از فیلم‌های توری پراش،این فرایند را به روشی مقرون به صرفه،سریع و آسان تبدیل کرد.»برای آزمایش مواد روی چیزی که هم می تواند بالا رود و هم شنا کند،محققان یک ربات خزنده ستاره دریایی مبتنی بر چسبندگی را توسعه دادند.

هنگام ارزیابی عملکرد ربات خزنده بر روی سطوح شیشه‌ای،اکریلیک و فولاد ضد زنگ،آنها دریافتند که پایه‌های چسبنده به طور قابل توجهی حرکت را در شرایط مرطوب و خشک بهبود می بخشد.این ربات توانست از شیب های ۲۵ درجه بالا برود و تا شیب‌های ۵۱ درجه خود را به شکل ایستا حفظ کند.محققان بر بهبود عملکرد مراقبت‌های بهداشتی نیز متمرکز هستند و اگرچه اهداف آنها متفاوت است،اما هر دو این مطالب را راه حل امیدوارکننده ای یافته اند.تحقیقات این تیم بر بهینه‌سازی جمع‌آوری پاتوژن مانند باکتری، ویروس، قارچ از محیط‌های عفونی برای کاهش عفونت‌های اکتسابی بیمارستانی در بیماران،با استفاده از مواد ریز الگوی الهام‌گرفته از مارمولک که با ربات‌های مستقل ادغام می‌شوند متمرکز است.

یک محقق در این مورد توضیح داد:«امیدوارم در آیندهٔ نزدیک پزشکان از ربات‌های ساخته شده با مواد هوشمند برای جمع آوری و شناسایی پاتوژن ها بر روی سطوح استفاده کنند چون این امر خطای انسانی را کاهش می‌دهد و می‌تواند عفونت های بیمارستانی و هزینه های عملیاتی را کم کرده و زندگی بیماران را آسان تر کند.توانایی ربات خزنده برای حرکت بر روی تمام سطوح مختلف ما را یک قدم به این هدف نزدیکتر می کند.»محققان همچنین بر روی ایجاد قطعه‌هایی برای دریافت سیگنال بیوپتانسیل(مانند ECG، EMG، EEG)کار کرده‌اند.برای اینکه این قطعه‌ها به طور موثر روی پوست کار کنند،باید علیرغم وجود مو،عرق و سایر ذرات آلاینده به آن بچسبند.محقق دیگری در این مورد می‌گوید:«استفاده از ساختارهای ریز طرح‌دار به این ماده اجازه می‌دهد تا به سطوح مختلف بچسبد و نتایج خوبی را بر روی پوست نشان دهد.ما امیدواریم که بتوانیم کارایی چسب‌های الهام گرفته از مارمولک و ربات خزنده را طوری بهبود ببخشیم که به مدت طولانی‌تری در آب یا سطوح خیس بمانند و ویژگی‌های خود را حفظ کنند.»